Reverse Centaur（逆向半人马，也就是马的大脑驾驭人的躯体）是一个很少人讨论的概念，我甚至没见过有人用中文提及。
1997 年 Garry Kasparov 被深蓝击败后提出了 Centaur Chess（半人马象棋）的概念：业余选手搭配普通算法，既可以击败大师选手，又可以击败顶级算法。2000 年到 2010 年期间，这个概念被证实可行。（之后神经网络彻底超越人类，人类的介入只会让结果更差。）
Centaur 成了一个泛指「人类利用和指挥机器」的概念，随后 Cory Doctorow 提出了 Reverse Centaur 的概念，指代「人类被机器指挥和控制」。零工经济（例如外卖骑手）就是典型例子，算法决定如何调度人，被调度的人缺乏对大局的了解，只是充当机器临时的四肢（跑腿），等待被无人驾驶和机器人取代。
AI 时代，鼓吹者当然说未来是半人马模式，人类利用 AI 能做更多原本想做而不能做的事情。但现实也可能发展为更加阴暗的逆向半人马模式，AI 把人类当作外设来用，人类被迫去做自己不想做的事情。